航模/无人机遥控方案

发布时间:2016/9/5

方案详情
一、方案概述:

        一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和影像显示,以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输,实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。

目前,采用最多的是RC(无线电控制)遥控、视频传输、数传电台等通讯系统。RC遥控用于对小型无人机的手动飞行控制;视频传输是采用机载微波收发设备,负责将视频图像回传地面控制站。数传电台主要传输任务载荷的命令信号、无人机飞行行路控制和状态信号。



二、方案框图


方案关键器件表
类型型号厂商说明
2.4GHzA71X90AQFI/QAMICCOM单2.4G 的无线收发芯片,传输功率20dBm,带宽4M
2.4GHzA71X25AQFI/QAMICCOM单2.4G 的无线收发芯片,传输功率3dBm,带宽2M
BLEA71X07AQCI/QAMICCOM单BLE(蓝牙低功耗)芯片
LDOFP5502S6CFITIPOWERLDO